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轮胎吊车是一种移动式起重设备，其主要结构和机构包括以下几个组成部分：
车架： 轮胎吊车的车架是整个车身的支撑结构，通常由钢材焊接而成，具有足够的强度和稳定性，以承载起重机的各种部件和工作负荷。
驱动系统： 轮胎吊车配备有驱动系统，包括发动机、传动装置、转向装置等，用于提供动力并控制车辆的行驶方向和速度。这些系统通常由柴油发动机驱动，也有一些型号使用液压驱动。
起重机构： 轮胎吊车的核心部件是起重机构，它包括起重臂、起重钩、卷扬机构等，用于提升和搬运货物。起重机构通常由钢材构成，具有足够的强度和稳定性，以应对各种起重任务。
伸缩臂： 一些轮胎吊车配备有可伸缩臂，使其能够调整起重臂的长度，以适应不同的起重高度和距离。
支腿： 为了提高起重机的稳定性，在操作时通常会将支腿伸展出来，增加底部支撑面积，减少倾斜和摇晃。
操纵系统： 轮胎吊车配备有操纵系统，包括操纵台、操纵杆等，用于操作起重机构的运动，控制起重臂的升降、伸缩、回转等动作。
安全装置： 为了确保操作安全，轮胎吊车通常配备有各种安全装置，如过载保护装置、限位开关、紧急停车按钮等，以及可视化的操作指示和警示装置。
综上所述，轮胎吊车的主要结构和机构包括车架、驱动系统、起重机构、伸缩臂、支腿、操纵系统以及安全装置，这些组成部分共同协作，实现起重和搬运任务。
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