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轮胎起重机是一种移动式起重设备，主要用于各种工地和建筑现场的起重作业。它的结构组成部分通常包括以下几个主要部分：
主梁(桁架)：
主梁是起重机的主要支撑结构，负责承载和传递起重机的重量和起重物的重量。主梁的设计通常决定了起重机的起重能力和操作范围。
行走机构：
轮胎起重机的行走机构通常由多个轮胎组成，这些轮胎安装在桥架上，通过电动驱动系统实现整机的移动。行走机构的设计影响了起重机在工地上的移动能力和灵活性。
起升机构：
起升机构是用来提升和下降起重物的部件，通常包括电动卷筒、钢丝绳、吊钩以及相关的安全限位和过载保护装置。起升机构的设计决定了起重机的起重能力和操作精度。
回转机构：
轮胎起重机通常配备有回转机构，使得起重机能够在水平方向上进行360度的旋转，从而实现更广泛的作业范围和更高的作业效率。
控制系统：
控制系统包括起重机的操作台、遥控器或者驾驶室，用来控制起升、行走、回转等功能的操作设备。现代轮胎起重机通常配备电子控制系统，可以提供更精确的操作和监控功能。
安全装置：
安全装置是保证起重机操作安全的关键部件，包括但不限于限位器、过载保护装置、紧急停止按钮等。这些装置能够在意外情况下保护起重机和操作人员的安全。
附属设备：
轮胎起重机可能根据具体的作业需求安装各种附属设备，例如灯光、空调、加热器等，以提高操作舒适度和工作效率。
每个部件的设计和功能都是为了确保轮胎起重机在各种复杂的工作环境下能够安全、高效地完成起重作业。
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