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轮胎式起重机通常由以下主要机构组成：
起重机主体： 包括起重机臂、起重机底盘等主要构件，负责提供起重作业的主要结构支撑和起重功能。
起重机臂： 是起重机的核心部件，分为伸缩臂或固定臂，用于支撑和操纵吊钩进行起重作业。起重机臂的设计通常考虑了吊重量、作业范围、结构强度等因素。
起重系统： 包括电动机、液压系统或机械传动系统等，用于提升和操纵起重物体。起重系统通常由电动机提供动力，并通过液压或机械传动实现起重臂的伸缩、旋转和升降等动作。
底盘： 是轮胎式起重机的移动支撑部分，通常由底盘框架、液压系统、轮轴、悬挂系统等组成。底盘提供了起重机的移动能力，并具有一定的悬挂和减震功能，以保证在不同地形和工程环境中的稳定性和安全性。
驾驶室： 提供给操作人员进行操纵和控制起重机的空间，通常配备有操作台、控制杆、仪表盘等设备，以便操作人员监控和调节起重机的运行状态。
安全系统： 包括限位器、报警器、安全防护装置等，用于确保起重作业过程中的安全性和稳定性，防止意外事故的发生。
综上所述，轮胎式起重机的主要机构包括起重机主体、起重机臂、起重系统、底盘、驾驶室和安全系统等组成部分，各部件协同工作，实现起重作业的安全高效进行。
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