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双梁桥式起重机是一种常见的大型起重设备，其工作原理主要包括以下几个方面：
结构组成： 双梁桥式起重机由上部运行机构和下部起重机构组成。上部运行机构包括两根平行的梁，梁上安装有起重机运行机构，如电动驱动系统、行走机构等。下部起重机构包括主钢结构、起重机械、起重机电气系统等。
起重作业： 双梁桥式起重机通过上部运行机构将起重机械(如吊钩、夹具等)沿着梁轨进行水平移动，从而实现起重作业。吊钩通过升降机构可以沿垂直方向进行上下移动，完成货物的起吊和放下。起重机械通常由电机驱动，通过齿轮、齿条等传动装置实现起吊和移动。
运行机构： 双梁桥式起重机的运行机构通常由电动机驱动，包括主要行走机构和起升机构。主要行走机构用于控制起重机沿梁轨的水平行走，使其能够覆盖整个工作区域。起升机构用于控制起重机械的上下移动，实现货物的起吊和放下。
安全保护： 双梁桥式起重机通常配备有多种安全保护装置，如重载限制装置、行走限位器、高度限位器等。这些装置能够监测起重机的工作状态，并在发现异常情况时及时停止起重机的运行，确保作业安全。
操作控制： 双梁桥式起重机的操作通常由驾驶室内的操作员完成，操作员通过操纵控制台上的按钮、手柄等设备，控制起重机的运行、起吊和放下操作。近年来，一些**的双梁桥式起重机还配备了远程控制系统，操作人员可以通过遥控器对起重机进行操作，提高了操作的灵活性和安全性。
总的来说，双梁桥式起重机通过上部运行机构和下部起重机构的协调配合，实现了货物的起吊、运输和放下等起重作业，广泛应用于工厂、港口、码头、建筑工地等场所，是现代起重作业中的重要设备之一。
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