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蚕笔型桥式起重机的主要结构部件包括：
主梁(桥梁)：主梁是起重机的主要承载构件，通常为钢制箱形梁或焊接梁。它横跨起重区域，支持和运行起重机的其他组件。
大车：大车是负责移动货物的部分，它位于主梁上。通常由电动驱动系统、轮组、齿轮系统、制动装置以及吊钩和吊具等组成。
小车：小车是负责提升和水平移动货物的部分，它安装在大车上。小车通常由电动驱动系统、轮组、齿轮系统、制动装置以及吊钩和吊具等组成。
起升机构：起升机构是负责提升和下降货物的关键部分。它通常由电动提升机构、钢丝绳或链条、滑轮组、制动装置以及相关传动装置组成。
驱动装置：驱动装置用于提供起重机的运动动力，通常采用电动机和相应的传动装置，如齿轮、减速器等。
控制系统：控制系统用于操作和控制起重机的运动和功能。它通常包括主控制面板、按钮、开关、控制柜、传感器和编码器等。
安全装置：安全装置用于确保起重机的安全运行，包括限位器、过载保护装置、紧急停止按钮、防碰撞装置等。
电气系统：电气系统包括供电系统、电动机控制系统、电缆和电气设备等。
这些部件共同协作，使得蚕笔型桥式起重机能够完成货物的起升、移动和放置等作业任务。请注意，具体的起重机型号和制造商可能会有一些差异，因此在实际使用时请参考相关的技术文档和说明书。
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